Possui graduação em Engenharia Mecânica pela Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (1980) , mestrado em Engenharia Mecânica pela Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (1984) , doutorado em Mecânica Computacional pela University Of Portsmouth (1993) , pós-doutorado pela U

Possui graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Uberlândia (1990) , mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Uberlândia (1995) e doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Uberlândia (1999) . 

Possui graduação em Engenharia Mecatrônica pela Universidade Federal de Uberlândia (2010) e mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Uberlândia (2011) .

Possui graduação em ENGENHARIA MECÂNICA pela Universidade Estadual de Campinas (1976), mestrado (1977) e doutorado (1979) pela Université de Franche Comté, na França. Defendeu sua tese de Habilitation (H.D.R.) nesta mesma universidade, em 1991.